]article_adlist-->AI驱动的整车智能2.0时代已然来临，行业正迎来“实质落地”的关键转折点。
4月22日，地平线举办了2026年度产品技术发布会，重磅出了款5nm舱驾融整车智能体芯片“星空（Starry）”，搭载了业内创自适应计引擎、城堡Fortress安全物理隔离架构，可实现智驾、座舱、仪表、车控四域融。据了解，星空芯片将在今年三季度正式量产上车。
与此同时，地平线还发布了个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，以及国内个量产段式端到端系统HSD辅助驾驶系统的V1.6升版本。这也标志着，地平线完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计平台的全覆盖，正式引智能汽车迈入“整车智能体时代”。
长期以来，智能汽车的座舱域与智驾域采用双芯片分布式架构，这模式不仅造成硬件冗余、数据传输延迟、单车成本企等现实痛点，因座舱系统和智驾系统相互立、法度协同，严重制约了汽车智能化体验的升。
近几年，各大主流车企开始密集动舱驾融案的量产上车。但截至目前为止，市场上大多数的舱驾融产品仍停留在“软件层面的简单协同”，未能破智驾与智舱的物理壁垒，实现真正意义上的“智能融”。
地平线此次出的“星空芯片 + KaKaClaw 咖咖虾 + HSD V1.6”三大产品，通了走向整车AGI的底层计平台，成为了动智能汽车迈向中央计时代的关键力量。
01
全域智能进入“质变时代”
舱驾融不再只是降本增的技术选项，而是汽车迈向“整车智能体”的核心路径。
当前拉萨万能胶，市场上的智能汽车主要采用分布式AI模型架构，视觉、声学等传感器与存储、传输模块各自立，且每个模块都有属“大小脑”，彼此之前协同率低，也造成了力浪费。
要想破这种碎片化格局，真正实现舱驾体，软件架构革新与硬件底层支撑将是不可逾越的经之路。
地平线创始人兼CEO余凯博士指出，未来向是中央集成的AI大模型，将所有多模态传感器数据（视觉、声学、面部特征、手势等）统输入到个大模型中，由它同时输出自动驾驶决策、座舱娱乐响应、人机交互等全部能力。
而这样的中央集成AI大模型架构，离不开力、集成的硬件底座支撑。地平线星空系列芯片，正是“整车智能体”落地的核心关键硬件。
资料显示，星空系列芯片包含星空Starry 6P和星空Starry 6H两款产品。其中，星空Starry 6P采用5nm制程，内置20核CPU（过500K DMIPS）、3000GFLOPS双GPU、4核BPU Nash，LPDDR5x带宽为273GB/s，峰值力达650TOPS，支持本地运行端侧大模型，能同时支持6~12屏的显示，以及座舱数字AI及阶智能辅助驾驶大模型的部署。
作为款舱驾融整车智能体芯片，地平线星空采用单芯片体化架构，将座舱域与智驾域二为，统调度全车力，共用套DDR内存、套散热与域控系统，不仅从物理层面破智驾与智舱的硬件壁垒，还可以大幅节省DDR等成本。据了解，单车成本可降低1500-4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾体软硬件交付时间可缩短56。
余凯强调，在当前内存供应紧缺、价格飙升的背景下，每辆基于舱驾融智能体芯片“星空”的汽车仅需28~40GB DDR，而传统案则需要达48-64GB DDR。也就是说，仅内存这块就可以带来2000-3000的成本降低。
目前，星空系列已完成流片与实车验证，并已收获比亚迪、奇瑞、大众等多主流车企及Tier1 的意向量产作。
02
地平线要做“物理AI时代的Wintel”
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地平线认为，真正支撑整车智能的”灵魂三要素“是个（Soul）、技能（Skill）、记忆（Memory），唯有让车辆具备主动感知、自主决策、持续进化的能力，才能真正实现“智能融”而非“叠加”。
基于此，地平线出了KaKaClaw咖咖虾，是个面向整车智能体操作系统（Agentic Car OS）。余凯表示：“未来的车载OS，万能胶厂家不应只是个软件版本，而应该是个能理解用户意图、调用整车资源、主动完成任务的智能体Agent。”
余凯表示，谁能为自动驾驶+本地大模型这两种手应用提供好的运行环境，谁就会成为车端的“Windows”或“Android”。
不同于传统座舱OS或智驾OS，KaKaClaw咖咖虾以智能体为核心，整了智驾、座舱、车控、交互全栈能力整，让汽车从“被动响应指令”升为“主动理解意图、自主规划执行”的行动模式，真正让整车智能从概念落地为用户可感知的体验。
据了解，用户仅需通过语音下达自然语言指令，KaKaClaw咖咖虾系统即可跨智驾域与智舱域并行调度物理Agent与数字Agent及端云大模型，实现了“任务即服务”的智能交互范式。
值得注意的是，KaKaClaw咖咖虾将采用开放部署模式，不仅限于地平线芯片平台，市场主流的芯片平台都可以支撑。
而地平线HSD作为国内个量产段式端到端辅助驾驶系统，发布了HSD V1.6版本，在行车、泊车和安全等面都完成了重磅升。余凯介绍，今年年内，地平线还将发布HSD V2.0版本，持续强化智驾系统的实用和安全。
通过HSD和KaKaClaw的度协同，地平线成功造了进阶版的FSD+Grok，汽车成为了“会开、会聊、有记忆、能执行、会成长”的整车智能体。
伴随着KaKaClaw咖咖虾+星空芯片的发布，地平线也成为了行业内少有的同时驾驭“硬件-软件-智驾-智舱”四大象限的玩。余凯介绍，地平线的目标是做 “物理AI 时代的 Wintel”，践行软硬结路线，为构建汽车AGI的终图景提供底层计平台和基础设施。
03
智能汽车的终局与地平线的路径
智能汽车的终局，是成为具备自主感知、决策、执行、学习能力的物理AI智能体。毫疑问，实现这终局的关键，是从分布式到中央集成的架构跃迁，以及从智能到AGI的能力升，这也是破解整车智能停滞困局的唯路径。
地平线的路径清晰且坚定：以千万量产的征程芯片为基础，以星空芯片+KaKaClaw咖咖虾+HSD V1.6为核心，构建“软硬体+舱驾体”的整车计平台，通走向整车AGI的底层链路。
“汽车是大的物理AI平台，自动驾驶是物理AI的个应用。”余凯表示，车只是步，地平线的终目标是要走向通用物理AI，并将物理AI与数字AI融，终迈向AGI（通用人工智能）。
地平线判断，2025年至2030年将是物理AI快速发展期，自动驾驶作为个物理AI应用，会率先与数字AI融；到2030年以后，两者还会在工厂、庭等广泛场景中继续融，终走向AGI，而智能汽车很可能成为这进程中早成熟的载体。
过去几年，地平线先后发布了5代征程系列芯片，以千万量产奠定了国内智驾计平台的龙头地位。数据显示，截止2025年8月，地平线征程系列芯片累计出货量突破1000万套，稳居国产智驾芯片。同时，地平线HSD已获得国内外多达10车企、20款车型的定点作。未来 3-5 年，HSD 计划达成千万量产目标。
可以看到，从征程芯片的千万量产，到星空芯片的舱驾融突破，再到咖咖虾与HSD 的全栈协同，地平线正以技术创新填补国内中央计域的技术空白，为全球智能汽车发展提供可落地、可规模化的案。
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